TOSHIBA MACHINE TS2100

Module de contrôle marque TOSHIBA MACHINE référence TS2100 - CE pour robot Scara (type TH850 ...) Puissance max 4.4KVA Ce contrôleur de robot SCARA peut accueillir un maximum de 5 axes de contrôle (4 axes en standard). Doté d'une grande variété de fonctions, notamment le traitement des interruptions, le traitement des signaux et des communications pendant le fonctionnement, les opérations arithmétiques, la limitation du couple, le séquenceur et l'autodiagnostic. Nombre d'axes contrôlés Standard 4 axes (maximum 5 axes) Modes de mouvement PTP, CP (linéaire, circulaire), raccourci Détection de position Codeurs absolus Capacité de stockage Environ. Total : 6400 points + 12800 pas 1 programme : 2000 points + 3000 étapes Nombre de programmes enregistrables Maximum 256 Langage de programmation SCOL (similaire au BASIC) Unité d'enseignement Boîtier d'apprentissage TP1000 : longueur de câble 5 m (support de programmation logiciel PC TSPC également disponible) Signal de fonctionnement externe 38 entrées, 32 sorties (7/10 peuvent être affectées aux signaux du système) Signaux de commande manuelle 5 entrées, 4 sorties Signal de fonctionnement externe Saisir mode de fonctionnement du cycle, démarrage, arrêt, réinitialisation du programme, etc. Sortir Servo ON, fonctionnement prêt, défaut, etc. Ports de communication série RS-232C : 2 ports Autres Fanctions Traitement des interruptions, signal de mouvement du robot, traitement de la communication, fonctionnement artistique, limite de couple, automate, autodiagnostic, etc. Alimentation et capacité Triphasé, AC190V-250V, 50/60Hz, 3,5-4,4kVA (La capacité électrique varie en fonction du modèle du robot.) Dimensions extérieures et masse 290 W × 230 H × 280 P (mm), env. 16 kg